机械手在工业自动化生产中，扮演着重要的角色，根据生产的需求可分为好几种机械手，如搬运机械手 、 上下料机械手 以及焊接机械手 等，而使用上下料机械手可以为我们带来什么效果呢?本文将以上下料机械手来进行相关内容的介绍。

上下料机械手需要根据生产设备的工艺要求或者动作要求来取代人工进行配合，通常应用于机床、生产线以及其它特殊上下料等，在生产过程中，易于实现工件或者物料的自动上料、下料以及翻转等，实现了机械加工过程的自动化。

在机械加工过程中，上下料机械手一般会采用两个机械手，一个用于上料，一个用于下料，还有比较简单的方法，就是采用两个Z轴来实现两个机械手的功能，但结果都是一样的。下面将以上下料机械手应用于机床为例，简单总结一下它的使用意义。

机床使用上下料机械手的意义在机床加工中，从工件图纸到做出合格的工件需要有一个较为严格的工艺流程，只要合理安排加工工艺，就可以快速、准确地加工出合格的产品。使用上下料机械手，实现了对工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的自动化操作，其上料和下料操作定位的准确程度决定了产品的质量。上下料机械手的主要用途就是把毛胚送到机床内，等到加工完毕后再将成品取出，然后重复操作。如上料时，毛胚是放置在料仓的，由定位机构对毛胚进行定位并抓取，然后移动将毛胚送到机床中。如在下料时，将机械手移动到机床上方后，移动机械手夹住已加工好的工件，当机械手接收到夹具松开的信号后，将工件取出移动到指定位置，然后放入。如果按照传统的人工操作方式，每一台机床需要有一个人操作，这样的加工周期会比较长、人工浪费**，设备空间占用量大，还会出现生产出的产品质量参差不齐的情况，通过使用上下料机械手，人工只需要将材料摆放在料仓即可，摆满一次可以加工一到两小时，这样算起来，一个人就可以照看五台以上的机床，而且上下料机械手都是由预先设定好的程序来操作机床，所有的环节都是按照统一的标准来进行，生产出的产品质量就不会有出现参差不齐的情况。

上下料机械手的使用注意事项

1、注意机械手的夹紧力：在使用上下料机械手时，需要根据物料的不同类型，选择合适的夹紧力，不要将夹紧力设置得太大，不然可能会损坏掉一些加工材料，特别是会对棒料表面造成**的损伤。

2、注意机械手的开闭范围：通常上下料机械手的开闭范围适中便可，但若是在空间环境允许的条件下，可以尽量增加机械手的开闭范围。尤其是在抓取体积较大的物料时，尽量提前对开闭范围等进行一个调整，使其精度**一些。

3、注意机械手的速度：在使用上下料机械手时，应将其运行的稳定性作为基本条件。若是抓取的物体体积较大或者因运行速度过快，而使设备的整体稳定性下降，这样可能会使机械手的手臂产生振动，降低了机械手的抓取精度。

4、注意机械手的滑动情况：上下料机械手的工作环境比较复杂，而且一些体积较小的物料，容易进入到机床当中，会影响到机床的运行。因此，如果上下料机械手发生滑动不顺畅或者有明显不正常的声响时，需要立即停机检查，以防止进一步造成损坏。

本文简述了上下料机械手的使用意义以及使用注意事项，使用上下料机械手可以代替人工进行操作，提高人工没有办法达成的工作质量，同时让我们从枯燥无味的工作环境当中解放出来，提供了更安全的工作。

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